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三菱伺服放大器MR-J2S-40A的詳細規(guī)格說明:
【電源】
◆ 電壓.頻率:三相AC200~230V,50/60Hz或單相AC200~230V,50/60Hz
◆ 容許電壓波動:三相AC200~230V時,AC170~253 單相AC230時,AC207~253
◆ 容許頻率波動:±5%以內(nèi)
【控制方式】正弦波PWM控制,電流控制方式
【動態(tài)制動】內(nèi)置
【保護功能】過流、再生制動過壓、過載(電熱繼電器),伺服電機過熱、編碼器異常、再生制動異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過大
【速度頻率響應】550Hz以上
【位置控制模式】
◆ 最大輸入脈沖頻率:500kps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
◆ 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~65535 . 131072 B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
◆ 定位完成脈沖寬度設定:0~±10000脈沖(指令脈沖單位)
◆ 誤差過大:±10轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進行設定
【速度控制模式】
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
◆ 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
◆ 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定速度
◆ 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
◆ 模擬最速度指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/最大額定轉(zhuǎn)矩
【結(jié)構(gòu)】自冷,開放(IP00)(10~200);強冷卻,開放(IP00)
【重量KG】1.1
【三菱伺服放大器MR-J2S-40A環(huán)境規(guī)格】
◆ 環(huán)境溫度:運行時0~+55℃(不凍結(jié));保存時-20~+60℃(不凍結(jié))
◆ 周圍濕度:90%RH以下(不凝結(jié))
◆ 空氣條件:室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體,可燃氣體,油霧,灰塵的地方
◆ 海拔:海拔1000以下
◆ 振動:5.9m/s平方以下